编码器中断指令说明 "BX" "BY""BZ""BA" 分别代表 XYZA四轴的编码器反馈距离值
例如:电机移动过程中中断 以X轴为例
写法1
>001: BX100,X+1000; 表示电机先移动 1000mm 在过程中如果编码器反馈大于等于100mm 时 则中断电机移动 进入下一行
写法2
>001: BX100; 标记中断位 启动编码器中断,任何时候编码器到达数值100mm时 都中断电机移动,进入下一行
>002: F2000;
>002: DI9=0; 等待输入口有信号
>002: X+1000; 表示电机先移动 1000mm 会被前面标记的编码器中断
支持用变量 计算式读取编码器值
例如
>001:&X=BX; 将编码器值赋值给坐标
>001:&@1=BX; 将编码器值赋值给变量
>001:&@1=X; 将坐标值赋值给变量