编码器中断指令说明 "BX" "BY""BZ""BA"  分别代表 XYZA四轴的编码器反馈距离值

例如：电机移动过程中中断 以X轴为例

写法1

>001: BX100,X+1000；      表示电机先移动 1000mm 在过程中如果编码器反馈大于等于100mm 时  则中断电机移动 进入下一行

写法2

>001: BX100；     标记中断位 启动编码器中断，任何时候编码器到达数值100mm时 都中断电机移动，进入下一行
>002: F2000；
>002: DI9=0；     等待输入口有信号
>002: X+1000；      表示电机先移动 1000mm    会被前面标记的编码器中断

支持用变量 计算式读取编码器值

例如 

>001:&X=BX；    将编码器值赋值给坐标

>001:&@1=BX；    将编码器值赋值给变量

>001:&@1=X；    将坐标值赋值给变量

如果是普通直流电机、交流电机用输出口控制如下：
例如1：可以用变量读取编码器值，然后进行变量大小判断后 再关闭输出口

>001:&@1=BX;          将编码器值赋值给变量  实际中@1本身就是显示的编码器X的值，这行指令可以省略

实际中@1本身就是显示的编码器X的值，可以如下写

>001:DT3=0;           执行输出口3为低电平 
>002:L100;            延时时间毫秒设定为100  用来刷新编码器显示值  可以不要
>004:@1,0,100,2;      变量值判断 屏幕输入可变量参数1 小于 100则跳转到行2 判断编码器值
>005:DT3=1;           执行输出口3为高电平 
>006: ..........;     其它执行程序

提示：

测试时要设置编码器脉冲当量可以先全设置为1，然后启用编码器显示，即可测试。