【PLUS版】BE-2017/2018 /2019(1~4)轴可编程运动控制器控制器 固件程序版本更新记录

变能王工 2021-12-8 4929

如果版本偏低,可以联系我们升级。

2024.10.10更新记录

1.增加电机移动中控制输出口不缓停


2024.05.15更新记录

1.修正查看指令后,按运行不显示运行图标问题


2023.09.21更新记录

1.修正手动过限位问题

2.增加开机回一次机械零


2023.06.18更新记录

1.修改设置


2023.05.25更新记录

1.修正坐标自动显示小数问题


2023.03.03更新记录

1.修正下载指令后自动运行问题


2023.02.28更新记录

1.修正备份数据问题。

2023.02.22更新记录

1.修正参数。

2.修正指定停止行时,不显示即停问题。

2023.01.20更新记录

2.修正 变量定义参数


2023.01.13更新记录

1.修正 全局中断对一直转无效问题


2022.09.23更新记录

1.修正加密指令在第一行,程序无法运行的问题


2022.08.19更新记录

1.将虚拟输入输出口标志位  50~59(输入输出等同)改为90~99,为了和MAX版本指令匹配


2022.08.13更新记录

1.修正加速设置为0时,异常的问题

2.增加点击设置指令组按钮时,弹窗提示保存成功。


2022.07.29更新记录

1.修改减速设置,让往返转换时速度变快


2022.06.29更新记录

1.修正当指令写

>X+10,X+10;

>X-10,Y+10;

实际运行结果是 X+10 ,Y+20

出现这个原因是相同两行同向指令自动合并了

将L0空指令加在中间,或者其他任何指令(F速度指令除外)即可解决

>X+10,X+10;

>L0;

>X-10,Y+10;

此问题已经修正无需单独加指令

2.显示一位小数时前面0不显示问题(7.20修复)


2022.04.25更新记录

1.修正按坐标回零按钮不显示运行问题。




最新回复 (1)
  • 变能王工 2023-9-22
    0 引用 2

    2022.03.21更新记录

    1.修改指令第一行为空时无法清除全部问题。

    2.修正同行并输出指令异常问题

    3.增加虚拟输入输出口标志位  50~59(输入输出等同)


    PLUS版本  .增加虚拟输入输出口标志位  50~59(输入输出等同)

    例1:

    >DT51=0;   将51标志设置为0

    >IF51=0,END;   判断51标志位0结束程序

    >X++ ; 这行不会执行

    例2:

    >DT51=1;    将51标志设置为1

    >IF51=0,END;    判断51标志位0结束程序

    >X++ ; 这行才会执行


    2022.02.15更新记录

    1.修正中断指令后输出口无效问题(临时解决可以设置减速缓冲值)。

    2.减速时关闭输出口无效问题。


    2022.02.11更新记录

    1.修正17款计数CC指令无效问题。


    2022.01.12更新记录

    1.修正电机减速不稳定问题。

    2.增加坐标刷新速度

    3.修正延时时间问题

    4.修正++指令后预读问题


    2021.12.08更新记录

    全系全新升级PLUS版本增加功能:

    1.增加高速下载指令上传指令,程序秒下载完毕,还可秒上传所有程序,触摸屏上打开保存指令程序速度也相同

    2.增加移动坐标实时显示,增加首页坐标显示。

    3.加减速分开设置,去掉了间隙补偿功能。

    4.增加降速倍率指令,可任意降速默认3档降速40K 最高速度50K。

    5.增加可以设置非常规停止的缓慢减速停止功能

    6.增加同向指令不间隔,分段速度不间隔,只对增量移动指令有效。

    7.修正一个速度指令 每个轴速度不同问题

    8.增加电脑软件对控制器型号识别功能

    9.增加电机移动同行输出指令,加速完成后打开例:DT1=0,X+10;和减速之前关闭。例:X+10,DT1=1;

    BE-2017-PLUS-A款 (四轴16出) 接受订货,可发样试用。


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