FI ——条件判断中断指令 例：FI10=0，X+100; 表示 先执行电机移动，当

输入10口为0低电平条件满足时电机停止。同理例：FI10=0，X++;

条件中断执行指令式例说明：

>FI10=0，X+100 //输入10口 0电平时，停止X+100电机移动，执行下一行指令

>FI10=0，L100 //输入10口 0电平时，停止延时，执行下一行指令

>FI10=1，DI2=0 //输入10口 1电平时，停止输入等待，执行下一行指令

条件中断组合的特殊指令：（200306后版本才有功能）

1.连续感应的延时中断,电机起步后延时一段时间后启用中断；（用于连续感应的信号）

 例如： FI10=0，X+100,L10；

  由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：（结尾加& 是指令换行）

2.中断指令下降沿有效指令，下降沿触发中断 不松开中断再无效； （用于触发型的信号） 

  例如：FI10=0，X+100,DI； 

  由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：（其中DI10=0无任何意思和只写DI功能相同）

3.输入口有信号暂停，输入口无信号自动继续运行指令，不影响最终移动的距离 （用于触发型信号） 

例如：FI10=0，X+100,ENT；

 由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：

4.多输入有信号（或）中断，先执行电机移动，当任意中断输入条件满足时电机停止，执行下一行。（仅30款支持）

例如：FI9=0，FI10=0，FI11=0，FI12=0，X+100；

 由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：

5.多输入有信号（与）中断，先执行电机移动，当全部中断输入条件满足时电机才停止，执行下一行。（仅30款支持）

例如：/FI9=0，FI10=0，FI11=0，FI12=0，X+100；

 由于指令单行字符限制，实际书写格式如下：