设置左右限位与原点后。回原在中间：可是停止的时候可能在左边也可能在右边，点击回原，向右运动但现在所处的位置已经在原点右边，就会撞到限位停止。它能不能反转找原点。
原点一般不放中间，左右回原点的位置会不一样，编程指令参考 链接http://www.zeiwan.com/?thread-39.htm
