陈工你好，上面的图片是我公司机械手取料料盘的示意图，工作顺序是X轴方向取件，X轴取完件，Y轴移动一次，
现在的问题是机械手取件的数量不固定，有时10个工件以下，有时20个工件以下等等，请陈工指点一下，此程序如何编程？谢谢。请陈工把手机号码发给我，咱们可以电话交流。
