17位编码器伺服默认是 131072 脉冲一圈
假设:滚筒直径75mm 一圈235.5mm
如果我们要加快速度 伺服应该这样设置:
因为目前控制器控制速度最高频率40K的原因, 要把一圈脉冲数设置在 1000以下才可以达到伺服最高速
如果取实际螺距 235 第一速度会太快 第二舍去了小数点 会有误差
所以我们设置 235.5的 2倍数 471 即可
那么我们就确定了 分子分母 分子 设置131072 分母设置 471
因为伺服 显示原因 只能设置4位数 无法设置显示万位131072 我们必须进行分数化简
所以:
如果驱动器可以填4位 就是 分子2782 分母10
如果驱动器可以填5位 就是 分子27828 分母100
控制器一圈脉冲数填4710 螺距填2355 精度0.1mm 可以化简 控制器一圈脉冲数填2 螺距填1 精度0.1mm