陈工:
1,请问电脑上位机你给的vb的源码中,命令的说明书,哪里有下载,我看你的视频介绍里有。
主要是 bin(0) = &HBA
bin(1) = 模式
bin(2) = 速度1,1
bin(3) = 速度1, 2
bin(4) = 地址
bin(5) = 次数
bin(6) = &H3 ' 串口控制运行模式
bin(7) = 位置控制true /false
bin(8) = 总脉冲数(1)
bin(9) = 总脉冲数(2)
bin(10) = 总脉冲数(3)
bin(11) = 加速, 1, 2)
bin(12) = 加速, 2, 2)
bin(13) = 减速, 1, 3)
bin(14) = 减速, 2, 3)
bin(15) = Crccalc(bin, 15)
bin(16) = &HFE
这里面每一位bin(x)对应的意义,希望更加明确,有最大最小值约束吗,上面是我猜着,注释了一下。
本人不懂电子,纯软件开发,用c++,这个vb看得懂,不计划用,com通信常用,运动板块控制常用的,不过你这种模式第一用。
2,源码演示中,固定的距离移动,好像不行,譬如发送2000脉冲,它一直转,很是疑惑。