双轴电机怎么循环工作?

123321 2019-6-12 4505

双轴电机怎么循环工作。X轴转一圈利用接近开关停下。Y轴工作,运行一个角度停下,X轴再从新工作。到接近开关的位置再利用接近开关停下来,Y轴从新工作。。。。来回这样运转。求大师给个程序。

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    N1
    X+10

    X-10
    Y+10

    Y-10
    N2=5
    END

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