两个电机A,B:
1.上电A,B电机回零;
2.启动后,电机A下移动100停止,触发感应开关1,气爪抓取零件;
3.气爪抓取零件后,触发行程开关2,电机A上移100停止,触发行程开关3;
4,行程开关3触发后,电机B向右移动100,触发行程开关4,电机A下移50,触发行程开关5,气爪松开,触发行程开关6,电机A上移50,触发行程开关7,电机B向左移动90,以此循环,每次电机B移动距离少10,
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