两个电机A,B：
1.上电A,B电机回零；
2.启动后，电机A下移动100停止，触发感应开关1，气爪抓取零件；
3.气爪抓取零件后，触发行程开关2，电机A上移100停止，触发行程开关3；
4,行程开关3触发后，电机B向右移动100，触发行程开关4，电机A下移50，触发行程开关5，气爪松开，触发行程开关6，电机A上移50，触发行程开关7，电机B向左移动90，以此循环，每次电机B移动距离少10，
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