如图,X轴从A点运动到B点,抓取产品后,送至传送带上,然后回到A点,产品厚度3mm,每次堆叠5层,后给传送带一个信号,把产品带出来,(问,怎么能实现第一次送至传送带表面,第二次送至传送带表面3mm处,依次抬高,直到放好5层,输出一个信号给传送带)忘高手指点,点次程序如下:
程序指令=
>001:DI11=0; 等待输入口11为低电平
>002:+X@1; X轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标1
>003:L300,DT1=0; 延时时间毫秒设定为300 同时 执行输出口高电平 为低电平
>004:DT1=0,+X@2; 执行输出口1为低电平 同时 X轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数到坐标2
>005:L300; 延时时间毫秒设定为300
>006:DT1=1; 执行输出口1为高电平
>007:L300; 延时时间毫秒设定为300
>008:+X0; X轴移动到坐标+0
>009:CC; 显示屏计数一次
>010:L400; 延时时间毫秒设定为400