第1步先把系统设置的参数设置好下载到控制器，（避免参数不能同步）
第2步，点设置选接口设置，进入软限位设置
第3步我们以X轴为例，X轴下限位是-100 上限位是1000 ，那就在对应的输入框输入对应的参数，点设置下载到控制器（软限位和保护限位的区别：保护限位需要接感应开关，所有型号都有弹窗，软限位不用感应开关，普通款没有限位弹窗提示，MAX版本可以设置软限位弹窗）
第3步我们以X轴为例，X轴下限位是-100 上限位是1000 ，那就在对应的输入框输入对应的参数，点设置下载到控制器
