两个电机转。一个电机移动每一个电机同时旋转,缠绕,用一个按钮控制启动停止,A轴0点限位直接对电源负极短接,按回零X轴回零,A轴坐标清零

变能杨工 4月前 890

两个电机转。一个电机移动每一个电机同时旋转,缠绕,用一个按钮控制启动停止,A轴0点限位直接对电源负极短接,按回零X轴回零,A轴坐标清零

>001:IF8=1,END;      本套程序多线程同时运行 则中断 判断输入口8为高电平  则中断 程序执行到这里会停止,包括所有线程和辅助线程全部停止
>002:CC;              屏幕显示计数一次
>003:F@2;             速度设定为屏幕输入可变量参数2
>004:DI9=1;           等待输入口9为高电平 
>005:DI9=0;           等待输入口9为低电平 
>006:FI9=1,+X@1;      如果条件满足就中断并停止在一行的指令,不满足就执行,条件为输入口9为高电平  同时 A轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数1
>007:J3;              跳转到指定行3
将本内容全部直接复制后,到程序编辑界面粘贴即可。
>001:0IF8=1,END;       等待输入口8为高电平  同时 程序执行到这里会停止,包括所有线程和辅助线程全部停止
>002:CC;              屏幕显示计数一次
>003:F@2;             速度设定为屏幕输入可变量参数2
>004:DI9=1;           等待输入口9为高电平 
>005:DI9=0;           等待输入口9为低电平 
>006:FI9=1,+A@1;      判断输入口9为高电平  则中断 A轴移动到坐标+屏幕输入可变量参数1
>007:J3;              跳转到指定行3
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